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掌握這五步，自己就能制作一個激光測距傳感器

  • 時間：2024-06-28 12:09:02
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在(zai)如今的(de)科技領域，激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)已經(jing)成(cheng)為了許多應用場景中(zhong)不(bu)可(ke)或缺的(de)一部分。無論是(shi)測量距(ju)離、定(ding)位還(huan)是(shi)避障，激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)都(dou)能發揮(hui)重要作用。那(nei)么，如何自己(ji)動手制作一個(ge)(ge)激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)呢(ni)？本(ben)文將為您提供五個(ge)(ge)簡(jian)單(dan)步驟(zou)，幫助您輕松制作出一款實用的(de)激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)。

第一步：準備所(suo)需材(cai)料

要制(zhi)作一個激光測距傳感(gan)器(qi)，您需要準(zhun)備以下材(cai)料和(he)工具：

1. 一(yi)束(shu)激光(guang)(guang)器(如紅光(guang)(guang)激光(guang)(guang)器)

2. 一個光電開關

3. 一個微控制器(如Arduino或Raspberry Pi)

4. 一塊面包板

5. 若干導線

6. 一些杜邦線

7. 一(yi)個外殼(如紙盒(he)或塑料(liao)盒(he))

第二步：搭建硬件平臺

根(gen)據您的(de)微控制(zhi)器(qi)類(lei)型，選擇(ze)合適的(de)面包板。然后，將所有(you)需(xu)要的(de)電(dian)(dian)子元(yuan)件連接(jie)到(dao)(dao)面包板上(shang)。例如(ru)，將激光器(qi)連接(jie)到(dao)(dao)電(dian)(dian)平轉換器(qi)(如(ru)LM393),將光電(dian)(dian)開關連接(jie)到(dao)(dao)模(mo)(mo)擬輸(shu)(shu)入(ru)(ru)端口(kou)，將微控制(zhi)器(qi)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)端口(kou)連接(jie)到(dao)(dao)另一個模(mo)(mo)擬輸(shu)(shu)入(ru)(ru)端口(kou)，以便將距離數據發送(song)回微控制(zhi)器(qi)。

第(di)三步：編寫(xie)軟件代碼

您(nin)需要為(wei)微(wei)控制器編(bian)(bian)寫(xie)軟件代碼。這里以(yi)Arduino為(wei)例，您(nin)可以(yi)使(shi)用(yong)Arduino IDE編(bian)(bian)寫(xie)以(yi)下代碼：

```cpp

// 定義引腳

const int laserPin = 9; // 激光器(qi)連接的(de)引腳(jiao)

const int photoPin = A0; // 光電(dian)開關連接的引腳

const int echoPin = 7; // 回聲接(jie)收引腳

void setup() {

pinMode(laserPin, OUTPUT); // 設置激光器引腳為輸(shu)出模式

pinMode(photoPin, INPUT); // 設置光電開(kai)關引腳為(wei)輸入模(mo)式

pinMode(echoPin, INPUT); // 設置(zhi)回聲接收(shou)引腳(jiao)為輸入模(mo)式

}

void loop() {

long duration, distance;

digitalWrite(laserPin, LOW); // 打開激光(guang)器

delayMicroseconds(5); // 持續(xu)5微秒(miao)，產生激光脈沖(chong)

digitalWrite(laserPin, HIGH); // 關閉激光器(qi)

delayMicroseconds(10); // 等待10微(wei)秒，接收回(hui)聲(sheng)

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 計(ji)算回聲持續時間(單位：微秒)

distance = duration * 0.0344 / 2; // 根據公式計算距(ju)離(單位：厘米(mi))

Serial.println(distance); // 通過串口輸出(chu)距(ju)離數據

delay(1000); // 每隔(ge)1秒測量一次距離(li)

}

```

第(di)四步：上傳代碼并測試

將編寫好的(de)代碼(ma)上傳到(dao)微控制器(qi)上。然后，打開(kai)串口監視器(qi)，查看測距(ju)(ju)傳感器(qi)輸出的(de)距(ju)(ju)離(li)數據。如(ru)果(guo)一切正常，您應(ying)該能看到(dao)每隔1秒輸出一次的(de)距(ju)(ju)離(li)數據。

第五步：封裝傳感器

為了使激光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)更(geng)適合(he)實際(ji)應用場景，您可以為其制作一(yi)個(ge)(ge)外(wai)殼。使用剪刀(dao)、膠(jiao)水等工具，將(jiang)外(wai)殼粘貼(tie)在底部和頂部的邊緣處(chu)。確保激光器(qi)(qi)和光電(dian)開關安裝在適當的位(wei)置(zhi)，以便在外(wai)殼內部獲(huo)得良好的視野。最后(hou)，添(tian)加一(yi)個(ge)(ge)按鍵或(huo)其他控制接口，以便手動調整激光器(qi)(qi)的發(fa)射頻率或(huo)關閉傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。

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