鋼(gang)卷成品庫在搬運鋼(gang)卷時，操(cao)作工人借助(zhu)車間吊車完成；而鋼(gang)卷的抓取(qu)，則是由起重機(ji)上安裝的吊具或機械手(shou)臂(bei)來完成，吊具抓(zhua)取物品是一個復雜的過(guo)程(cheng)，在抓(zhua)取鋼卷(juan)的過(guo)程(cheng)中，最關鍵的技術(shu)就是控制吊具精確(que)地(di)定(ding)位(wei)到鋼卷的位(wei)置(zhi)，完成抓取動作。目前世界上已投(tou)入(ru)使用的鋼卷抓取系統，在工作方式上，一(yi)(yi)般都(dou)需要一(yi)(yi)個經驗豐富的操作員，對機械(xie)手吊具進(jin)行(xing)遠程手動(dong)控制，達到(dao)機械(xie)手或吊具精(jing)確定(ding)位(wei)的目的。對操作員的要求非常高(gao)，否則很難(nan)達到很高的精度，常因為操(cao)作員的定位不(bu)準而使(shi)吊具與鋼卷發生碰撞造成損傷。起重機(ji)啟停與搬運線路的人工控制，會帶有一定的隨意與盲目(mu)性，使(shi)起重機運行(xing)效(xiao)率不(bu)高，導(dao)致設備(bei)的能源浪(lang)費，增(zeng)加了搬運成本。天(tian)車系統(tong)也被稱為自動物料搬送系統(tong)，現(xian)在在許多鋼卷成品庫都采用了無人(ren)自動(dong)天車系統，相比于人工操(cao)作夾取鋼卷，無(wu)人天車(che)(che)系(xi)統確實提高了(le)效(xiao)率節省了(le)人工。但是現在(zai)(zai)的天車(che)(che)系(xi)統存在(zai)(zai)一個問題，雖然現有天車系統定位(wei)(wei)已經(jing)比較精(jing)準，但是并不能保證鋼卷精(jing)準定(ding)位(wei)(wei)，難免會出現(xian)鋼卷抓取不完全的(de)現象(xiang)。 用(yong)于自動(dong)測量定(ding)位鋼(gang)卷并用(yong)于天(tian)車(che)(che)自動(dong)抓取，系統將(jiang)鋼(gang)卷及運輸車(che)(che)輛的測量結(jie)果發送到上(shang)位控制系統，用(yong)于抓取導航及定(ding)位。 1、各種(zhong)車輛類型3D識別算法 2、鋼卷的準確(que)定位(wei)算法處理 3、鋼卷裝車擺放(fang)位(wei)置的(de)特(te)征定義(yi)以(yi)及提(ti)取 4、整(zheng)體出入庫管理(li)的系(xi)統解決方案(an) 1、得益于最(zui)先(xian)進的(de)激光測(ce)量技術的(de)高精(jing)度測(ce)量結果 2、結合客(ke)戶工藝流程定制開發的系統解決方(fang)案能(neng)力 3、自動化檢測過程減少人工投入，助力實(shi)現(xian)無(wu)人化
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