工業(yè)級激光測距傳感器主要由以下幾個部分構(gòu)成:
激光發(fā)射器:這是產(chǎn)生激光束的部分,通常由激光二極管構(gòu)成。激光二極管會發(fā)射一束激光脈沖,其特性(如波長、功率等)會根據(jù)具體的傳感器設(shè)計和應(yīng)用需求而有所不同。
接收器:接收器的主要任務(wù)是接收目標(biāo)物體反射回來的激光信號。它通常包含一個或多個光學(xué)元件(如透鏡或濾光器),用于聚焦和過濾接收到的光信號。
信號處理器:信號處理器負(fù)責(zé)將接收器接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號,并進(jìn)行必要的處理和分析。這包括放大信號、濾除噪聲、計算往返時間等。
計時電路:計時電路用于測量激光信號從發(fā)射到接收的往返時間。這是計算目標(biāo)物體與傳感器之間距離的關(guān)鍵參數(shù)。
其他輔助元件:可能還包括光學(xué)元件(如反射鏡或光纖)、電子元件(如微處理器或存儲器)等,用于增強傳感器的性能或?qū)崿F(xiàn)特定的功能。
總的來說,工業(yè)級激光測距傳感器通過發(fā)射激光脈沖并測量其往返時間來計算目標(biāo)物體的距離。這種傳感器具有高精度、高速度和高可靠性等優(yōu)點,因此在工業(yè)自動化、物流、機器人等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。