激(ji)光傳感器(qi)測距(ju)的基本(ben)原理(li)是將激(ji)光對準目標物體(ti)發(fa)射激(ji)光脈(mo)沖(chong)，然后記(ji)錄激(ji)光脈(mo)沖(chong)往(wang)返的時(shi)間差，乘以光速得(de)到(dao)往(wang)返距(ju)離(li)，從而計算出目標物體(ti)與傳感器(qi)之間的距(ju)離(li)。由于(yu)激(ji)光具有高方(fang)向性(xing)、高單色性(xing)和(he)高功率等(deng)(deng)優點，這些對于(yu)測遠距(ju)離(li)、判定目標方(fang)位、提(ti)高接收系統的信噪(zao)比、保證測量精度等(deng)(deng)都是很關鍵的，因(yin)此激(ji)光測距(ju)傳感器(qi)日益受到(dao)重視(shi)。
在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測距傳感器中(zhong)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器發射出一束(shu)脈沖激(ji)(ji)光(guang)(guang)，并由光(guang)(guang)電(dian)二極(ji)管或者其(qi)他光(guang)(guang)敏元件接收激(ji)(ji)光(guang)(guang)的(de)返回(hui)信號。傳感器通(tong)過測量信號的(de)時間(jian)差來(lai)計算目標物體與(yu)傳感器之(zhi)間(jian)的(de)距離。這個時間(jian)差就是(shi)光(guang)(guang)程差，而光(guang)(guang)的(de)速度是(shi)已知的(de)，因此可以(yi)通(tong)過簡單的(de)計算來(lai)得到距離。
激光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感器通常采(cai)用相(xiang)位式(shi)測(ce)距(ju)原理(li)，即(ji)通過測(ce)量調制光(guang)往(wang)返測(ce)線(xian)一次(ci)所產(chan)生的(de)(de)相(xiang)位延(yan)遲(chi)來(lai)計算距(ju)離(li)。具(ju)體來(lai)說，激光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感器將激光(guang)束進行幅度調制并(bing)測(ce)定(ding)調制光(guang)往(wang)返測(ce)線(xian)一次(ci)所產(chan)生的(de)(de)相(xiang)位延(yan)遲(chi)，再根據調制光(guang)的(de)(de)波長換算此相(xiang)位延(yan)遲(chi)所代表的(de)(de)距(ju)離(li)。這種方法(fa)可(ke)以(yi)間接地測(ce)定(ding)出(chu)光(guang)經往(wang)返測(ce)線(xian)所需的(de)(de)時間，從而實(shi)現高精度的(de)(de)測(ce)距(ju)。
在實(shi)際應(ying)用(yong)中，激(ji)光測(ce)(ce)距(ju)傳感器(qi)通常與其他傳感器(qi)或控(kong)制系統集(ji)成，以實(shi)現自動化和(he)智能化的(de)測(ce)(ce)量(liang)和(he)控(kong)制。例(li)如，它可以應(ying)用(yong)于(yu)設(she)備定位、測(ce)(ce)量(liang)料(liao)位的(de)料(liao)包、測(ce)(ce)量(liang)傳送帶上(shang)的(de)物(wu)體(ti)距(ju)離(li)和(he)物(wu)體(ti)高度、測(ce)(ce)量(liang)原木(mu)直(zhi)徑、保護(hu)高架(jia)起重機(ji)免于(yu)碰撞(zhuang)等領(ling)域。
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