搡BBBB推BBBB推BBBB,老牛A片在线精品免费观看,国产在线观看无遮挡无码Av多人,国产一国产一本到免费,欧美性受XXXX黑人XYX性爽

KJTLG10-WS 單點(diǎn)激光雷達(dá)
KJTLG10-WS 單點(diǎn)激光雷達(dá)

KJTLG10-WS 單點(diǎn)激光雷達(dá)

  • ●：：測(cè)量距離：20 米
  • ●：：測(cè)量盲區(qū)：3 厘米
  • ●：：測(cè)量速度：500Hz
  • ●：：測(cè)量精度：1%
  • ●：：分辨率：1mm

主要技術(shù)參數(shù)

特點(diǎn)
應(yīng)用

測(cè)量距離

20 米   基于飛行時(shí)間算法（Direct Time Of Flight）

 測(cè)量盲區(qū)

3 厘米   無(wú)人機(jī)定高、避障

測(cè)量速度

500Hz

   機(jī)器人避障

測(cè)量精度

1%

   工業(yè)級(jí)光幕

分辨率

1mm

    AGV 避障

工作溫度

-30~+65℃    交通、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域高速測(cè)量和安全監(jiān)測(cè)

小體積

18.7* 11.8* 13.3 mm

重量

約 2 克

▼基本功能參數(shù)： KJTLG10-WS 包含豐富的功能和參數(shù)。

連續(xù)測(cè)量√
上電啟動(dòng)測(cè)量√
I2C 通信可選
UART TTL 通訊√


▼基本參數(shù)

型號(hào)
 KJTLG10-WS
產(chǎn)品性能
激光光源激光管 905nm
激光等級(jí)
Class 3R
工作距離0.03-20m
測(cè)距頻率500Hz
5%反射率20m
分辨率1mm
重復(fù)精度±10mm
工作電壓3.3~5V DC
接口UART、IIC(可選)
功耗＜0.5W
重量約2g
尺寸（長(zhǎng)寬高）18.7 x 11.8 x 13.3mm
工作環(huán)境溫度-30℃~+65℃
抗環(huán)境光能力12米@100K Lux
電氣連接
線序功能連接端子示意圖
1TX KJTLG10-WS 單點(diǎn)激光雷達(dá)|激光雷達(dá)產(chǎn)品型號(hào)-接線圖
2RX
3
3.3-5V
4GND

▼通訊協(xié)議：UART串口數(shù)據(jù)輸出頻率默認(rèn)為500Hz，UART串口波特率默認(rèn)460800。串口設(shè)置：數(shù)據(jù)位8，停止位1，無(wú)奇偶校驗(yàn)。

以下數(shù)據(jù)幀指令皆為16進(jìn)制數(shù)據(jù)格式

1、UART串口輸出一幀數(shù)據(jù)4字節(jié)，格式如下：

幀頭距離值兩字節(jié)校驗(yàn)位
5C02
11EC

5C：固定幀頭1字節(jié)

02 11：距離值兩字節(jié)表示測(cè)量距離為4354mm，小端模式，范圍0-65535，測(cè)不到時(shí)輸出65535

EC：校驗(yàn)位一字節(jié)，從第二個(gè)字節(jié)02開(kāi)始到倒數(shù)第二個(gè)字節(jié)11結(jié)束，求和取反

2、校驗(yàn)函數(shù)：以下設(shè)置和讀取指令幀皆是用此校驗(yàn)函數(shù)

從第二個(gè)字節(jié)開(kāi)始到倒數(shù)第二個(gè)字節(jié)結(jié)束，求和取反

uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)

{

uint8_t cmd_sum=0;

uint16_t i;

for(i=0;i<_cmdLen;i++)

{

cmd_sum += _pbuff[i];

}

cmd_sum = (~cmd_sum);

return cmd_sum;

}

3、設(shè)置和讀取指令

①產(chǎn)品序列號(hào)讀取

發(fā)送 5A0D020D0D校驗(yàn)位
返回5A8D021001 校驗(yàn)位

10 01表示產(chǎn)品序列號(hào)為272：小端模式，上位機(jī)上顯示產(chǎn)品序列號(hào)為：S00272（在5位數(shù)字前面加S顯示）

②UART串口波特率設(shè)置

發(fā)送 5A06028004校驗(yàn)位
返回5A86028004 校驗(yàn)位

80 04即十進(jìn)制1152：小端模式，表示設(shè)置的波特率為115200=1152*100


1731721177213

KJTLG10-WS 單點(diǎn)激光雷達(dá)|激光雷達(dá)產(chǎn)品型號(hào)-接線圖

推薦產(chǎn)品