## 如何將激光測(cè)距傳感器與顯示屏連接

• 時(shí)間：2024-11-12 00:25:22
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一、了解激光測(cè)距傳感器的基本工作原理

激光測(cè)距傳感器通過(guò)發(fā)射和接收激光光束，利用飛行時(shí)間（ToF）或相位差測(cè)量原理來(lái)計(jì)算目標(biāo)物體的距離。當(dāng)激光遇到目標(biāo)物體后反射回來(lái)，傳感器通過(guò)計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間差來(lái)確定距離。

二、選擇合適的顯示屏

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的顯示屏。常用的顯示屏有LCD1602和觸摸屏等。LCD1602是一種字符型液晶顯示模塊，常用于簡(jiǎn)單的顯示需求；而觸摸屏則可以提供更直觀的操作界面和顯示效果。本文以LCD1602為例進(jìn)行說(shuō)明。

三、硬件連接

1. LCD1602引腳連接

• VSS: 連接到單片機(jī)的GND引腳（地線）

• VDD: 連接到單片機(jī)的5V引腳（正電源）

• VO: 可以通過(guò)一個(gè)10K電位器連接到單片機(jī)的GND引腳，用于調(diào)節(jié)背光亮度

• RS: 連接到單片機(jī)的P0口（作為命令/數(shù)據(jù)選擇引腳）

• RW: 連接到單片機(jī)的GND引腳（將LCD設(shè)為寫模式）

• E: 連接到單片機(jī)的P1口（作為使能引腳）

• D0 ~ D7: 分別連接到單片機(jī)的P2 ~ P7口（作為數(shù)據(jù)引腳）

  2. XKC-KL200激光測(cè)距模塊引腳連接

• VCC: 連接到單片機(jī)的5V引腳（正電源）

• GND: 連接到單片機(jī)的GND引腳（地線）

• TX: 連接到單片機(jī)的RXD引腳（串口接收引腳）

• RX: 連接到單片機(jī)的TXD引腳（串口發(fā)送引腳）

  3. 接線圖示

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|          |  激光測(cè)距模塊 (XKC-KL200)         |
|  5V      | --------- VCC                     |
|  GND     | --------- GND                     |
|  TXD     | --------- RX                      |
|  RXD     | --------- TX                      |
|          -----------------------------------------------------------------------------
|
|
---------------------
|        MCU (STC89C52)         |
|  P0.0 --| RS                    |
|  P1.0 --| E                     |
|  P2.4 --| D4                    |
|  P2.5 --| D5                    |
|  P2.6 --| D6                    |
|  P2.7 --| D7                    |
|  P3.0 --| laser_TX              |
|  P3.1 --| laser_RX              |

4. 硬件初始化和調(diào)試

完成硬件連接后，首先對(duì)LCD1602進(jìn)行初始化，然后對(duì)激光測(cè)距模塊進(jìn)行初始化和基本設(shè)置。確保各部件間的通信正常。

5. 數(shù)據(jù)傳輸與顯示

將激光測(cè)距傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串，并利用LCD1602的命令和數(shù)據(jù)寫入函數(shù)，將結(jié)果顯示在LCD屏幕上。代碼設(shè)計(jì)示例如下：

#include 
#include 
// LCD1602引腳連接
sbit LCD_RS = P0^0; // RS引腳接口定義
sbit LCD_E = P1^0; // E引腳接口定義
sbit LCD_D4 = P2^4; // D4引腳接口定義
...
sbit laser_TX = P3^0; // TX引腳接口定義
sbit laser_RX = P3^1; // RX引腳接口定義
void LCD_Init() {
LCD_WriteCommand(0x02); // 回到Home位置
LCD_WriteCommand(0x28); // 設(shè)置4位數(shù)據(jù)總線、2行顯示、5x8點(diǎn)陣
LCD_WriteCommand(0x0C); // 顯示開(kāi)，關(guān)游標(biāo)
LCD_WriteCommand(0x06); // 光標(biāo)右移
LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏
}
void LCD_WriteCommand(unsigned char command) {
LCD_RS = 0; // 將RS置低，指定為寫入命令
LCD_E = 0; // 拉低E線，準(zhǔn)備寫入
...
LCD_E = 1; // 拉高E線，寫入命令
DelayMs(1); // 延時(shí)等待
LCD_E = 0; // 拉低E線，結(jié)束寫入
}
void LCD_WriteData(unsigned char dat) {
LCD_RS = 1; // 將RS置高，指定為寫入數(shù)據(jù)
LCD_E = 0; // 拉低E線，準(zhǔn)備寫入
...
LCD_E = 1; // 拉高E線，寫入命令
DelayMs(1); // 延時(shí)等待
LCD_E = 0; // 拉低E線，結(jié)束寫入
}
void main() {
LCD_Init();
unsigned int distance;
while(1) {
distance = readLaserDistance(); // 假設(shè)這是讀取激光測(cè)距數(shù)據(jù)的函數(shù)
char buffer[16];
sprintf(buffer, "Distance: %d cm", distance);
LCD_Clear(); // 清除LCD內(nèi)容
for(int i=0; i