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激光測距傳感器的五大工作模式解析

• 時間：2024-06-28 10:02:04
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在科(ke)技日新月(yue)異的(de)時代，激光(guang)測距(ju)傳(chuan)感器的(de)應用領域越來越廣泛。它以(yi)其(qi)高精度(du)、高速度(du)和(he)非接觸的(de)測量方式受到廣大用戶的(de)歡迎。那(nei)么，激光(guang)測距(ju)傳(chuan)感器有幾個模式呢？下面我(wo)們就來一一解(jie)析。

首(shou)段(duan)首(shou)先闡(chan)述了主(zhu)題——激光(guang)測距(ju)傳(chuan)感器的(de)工作模式，然后預告了接下(xia)來的(de)內容，引起(qi)讀者的(de)興趣。

一、直接模式(Direct Mode)

直接模(mo)(mo)式(shi)(shi)是(shi)(shi)(shi)激(ji)光(guang)測距傳(chuan)感(gan)器最(zui)基礎的工(gong)作模(mo)(mo)式(shi)(shi)，也是(shi)(shi)(shi)最(zui)為常用的一種(zhong)。在此模(mo)(mo)式(shi)(shi)下，傳(chuan)感(gan)器會直接發射激(ji)光(guang)脈沖并接收其反射回來的信號，通過計算發射和接收之間的時(shi)間差(cha)來計算距離。這種(zhong)模(mo)(mo)式(shi)(shi)的優點(dian)是(shi)(shi)(shi)準確度高，但受到(dao)環(huan)境(jing)光(guang)影響較大，需要在無光(guang)環(huan)境(jing)下工(gong)作。

二、間接(jie)模式(Indirect Mode)

間(jian)(jian)(jian)接(jie)(jie)模式是針對直接(jie)(jie)模式的(de)一(yi)種改進，主要應用(yong)于(yu)可見光環境下(xia)的(de)測距。在間(jian)(jian)(jian)接(jie)(jie)模式中(zhong)，如果直接(jie)(jie)模式無法進行，那么(me)會切換到間(jian)(jian)(jian)接(jie)(jie)模式，這時激(ji)光測距傳感器會先(xian)發(fa)射(she)一(yi)次(ci)脈(mo)沖，然后接(jie)(jie)收(shou)(shou)反射(she)回(hui)來的(de)信號，并(bing)記(ji)錄下(xia)時間(jian)(jian)(jian)。當(dang)需要再次(ci)測量(liang)時，只需要發(fa)射(she)一(yi)次(ci)脈(mo)沖，并(bing)記(ji)錄下(xia)發(fa)射(she)和接(jie)(jie)收(shou)(shou)的(de)時間(jian)(jian)(jian)，通過時間(jian)(jian)(jian)差即可計算(suan)出距離。

三、回波模式(Reflected Mode)

回(hui)波模(mo)式(shi)主要(yao)用于(yu)測量(liang)障(zhang)礙物的(de)距離，例如墻壁、天(tian)花(hua)板等(deng)(deng)。在此(ci)模(mo)式(shi)下，激光測距傳感(gan)器會在預定的(de)測量(liang)點發射一次脈沖，然(ran)后(hou)等(deng)(deng)待障(zhang)礙物反射回(hui)來的(de)信號(hao)。根(gen)據時間差，可以計(ji)算(suan)出(chu)障(zhang)礙物與傳感(gan)器的(de)距離。回(hui)波模(mo)式(shi)需(xu)(xu)要(yao)考慮(lv)障(zhang)礙物的(de)顏(yan)色、形狀等(deng)(deng)因素，因此(ci)在使用過程中需(xu)(xu)要(yao)進行(xing)一定的(de)校(xiao)準(zhun)。

四(si)、散(san)射(she)模式(Scattered Mode)

散射(she)模式(shi)(shi)主要用于測(ce)量透明物體(ti)或液(ye)體(ti)中的深度。在此(ci)模式(shi)(shi)下，激光(guang)測(ce)距傳感器(qi)會發射(she)紅外線脈沖，然后(hou)通(tong)過(guo)測(ce)量從物體(ti)表面反射(she)回來的脈沖的數量和(he)時間來計算物體(ti)的深度。這種(zhong)模式(shi)(shi)需要考慮到光(guang)線在進入和(he)出來物體(ti)后(hou)的散射(she)情(qing)況，因此(ci)在使用過(guo)程中需要進行一定的校準(zhun)。

五、連續模式(Continuous Mode)

連續模(mo)式是一種實時測距的模(mo)式，主要用于機器人導航(hang)、自動駕駛等領域。在(zai)此模(mo)式下，激光測距傳感器會持(chi)續發(fa)射脈(mo)(mo)沖(chong)并接收反射回(hui)來的信號，通過(guo)計算(suan)連續的脈(mo)(mo)沖(chong)數量和(he)時間間隔來計算(suan)物體(ti)的距離(li)和(he)位置。