激(ji)光測(ce)距(ju)(ju)傳(chuan)感器是一種(zhong)利用激(ji)光技術進行測(ce)量(liang)的(de)傳(chuan)感器。它(ta)通過向(xiang)目(mu)標發射(she)激(ji)光脈沖并測(ce)量(liang)反射(she)回來(lai)的(de)時間來(lai)計(ji)算(suan)距(ju)(ju)離。這種(zhong)傳(chuan)感器具有高(gao)精度、高(gao)速度和高(gao)可靠(kao)性的(de)特點，因此(ci)在許多領域中得(de)到了廣泛應用，例如(ru)機(ji)器人技術、智能交(jiao)通系統(tong)(tong)、無人駕駛車輛、安全系統(tong)(tong)等。
激(ji)光(guang)(guang)測(ce)距傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)原理(li)是，通(tong)過內(nei)部的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)二極管發射(she)(she)一(yi)束特定波長的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)，這(zhe)束激(ji)光(guang)(guang)被(bei)照射(she)(she)到目標物(wu)體(ti)上后，會(hui)反射(she)(she)回來，被(bei)傳(chuan)感器(qi)接收。由于光(guang)(guang)速是已(yi)知的(de)(de)，所(suo)以傳(chuan)感器(qi)可以記錄下激(ji)光(guang)(guang)發射(she)(she)和反射(she)(she)回來的(de)(de)時(shi)間差，然后通(tong)過計(ji)算就(jiu)可以得到目標物(wu)體(ti)的(de)(de)距離。
激光(guang)測(ce)距傳感器的(de)(de)(de)優點包(bao)括測(ce)量精度(du)高(gao)、測(ce)量范圍廣、響應速度(du)快、可(ke)(ke)靠性高(gao)、抗干擾能力強等。此外，由于激光(guang)脈沖的(de)(de)(de)能量密度(du)高(gao)，所以它可(ke)(ke)以在較遠的(de)(de)(de)距離上檢測(ce)到目標物體的(de)(de)(de)存在，甚至可(ke)(ke)以穿透(tou)一些(xie)介質，如煙霧(wu)、灰塵等。
在(zai)實(shi)際應用中(zhong)，激光測(ce)距傳(chuan)感器(qi)可以(yi)用于(yu)(yu)測(ce)量物體(ti)的(de)(de)位(wei)置、距離、速度(du)(du)、加(jia)速度(du)(du)等參數(shu)，以(yi)及進行(xing)表(biao)面粗糙度(du)(du)、輪廓度(du)(du)、表(biao)面缺陷(xian)等的(de)(de)檢(jian)測(ce)。此外(wai)，在(zai)機器(qi)人技術中(zhong)，激光測(ce)距傳(chuan)感器(qi)還可以(yi)用于(yu)(yu)避障、導航、定位(wei)等功能。
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