光學測(ce)距(ju)傳感(gan)器(qi)有多(duo)種(zhong)類型，包(bao)括但不限于使用光學三角測(ce)量法、脈(mo)沖(chong)法或(huo)時分法、相位(wei)式激(ji)光測(ce)距(ju)儀等方(fang)式進行測(ce)量的(de)傳感(gan)器(qi)。這些傳感(gan)器(qi)利用不同的(de)光學原理來(lai)測(ce)量距(ju)離，各有其優缺點。例如，激(ji)光雷達傳感(gan)器(qi)精度高(gao)可達毫米級，可以(yi)長距(ju)離測(ce)量，距(ju)離多(duo)達數百米，受環境(jing)影響(xiang)因(yin)素小(xiao)，但部署(shu)成本較高(gao)。
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