光學(xué)測(cè)距傳感器有多種類型，包括但不限于使用光學(xué)三角測(cè)量法、脈沖法或時(shí)分法、相位式激光測(cè)距儀等方式進(jìn)行測(cè)量的傳感器。這些傳感器利用不同的光學(xué)原理來(lái)測(cè)量距離，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。例如，激光雷達(dá)傳感器精度高可達(dá)毫米級(jí)，可以長(zhǎng)距離測(cè)量，距離多達(dá)數(shù)百米，受環(huán)境影響因素小，但部署成本較高。
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