激光(guang)雷達測距傳感器(qi)利(li)用激光(guang)束對目標物體進行(xing)照射(she)，并測量(liang)激光(guang)束從發(fa)射(she)到(dao)接(jie)收的時間差來計算(suan)目標物體與傳感器(qi)之間的距離。其工(gong)作原(yuan)理主要包括以下(xia)幾個步驟：
激光發射： 傳感器內部(bu)搭載激光器，通(tong)過激光器發射出(chu)高強(qiang)度的激光束(shu)。
激(ji)光照射目標(biao)： 激光束照射到目(mu)(mu)標物(wu)體(ti)上(shang)，并(bing)被目(mu)(mu)標物(wu)體(ti)表面反射回傳(chuan)感器(qi)。
激光接收： 傳感器內(nei)部(bu)的光電元(yuan)件（如光電二極管）接收反(fan)射激光，并將其轉換為電信號(hao)。
時間測量： 傳感器測量從激(ji)(ji)光(guang)(guang)發射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)接收的時(shi)間(jian)差，即激(ji)(ji)光(guang)(guang)往(wang)返時(shi)間(jian)。這個時(shi)間(jian)差可以通(tong)過光(guang)(guang)電(dian)元件(jian)接收到的反射(she)激(ji)(ji)光(guang)(guang)信號的時(shi)間(jian)來確(que)定(ding)。
距離計算： 傳感(gan)器(qi)利用(yong)光的速度（通常是(shi)光速）和往(wang)返時間計(ji)算(suan)目標物體(ti)與(yu)傳感(gan)器(qi)之間的距(ju)離(li)。距(ju)離(li)計(ji)算(suan)公式(shi)為(wei)：距(ju)離(li) = 光速 × 往返時(shi)間 / 2。其中除(chu)以2是(shi)因(yin)為往返時間是(shi)激光從傳感(gan)器(qi)發射到目標物體再返回傳感(gan)器(qi)的時間。
激光雷達測(ce)距傳感(gan)器通過這(zhe)種原理(li)實現對目標物體距離的(de)高精度測(ce)量(liang)。它廣泛(fan)應用于(yu)自動駕駛車(che)輛(liang)、工業(ye)機器人、智能交通系統、環境監測(ce)等領域，提供了可靠(kao)的(de)距離信(xin)息用于(yu)導(dao)航、避障(zhang)、地圖建立等應用。
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